سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

تعداد صفحات: ۱۰

نویسنده(ها):

م. حبیب نژاد کورایم – استاد-دانشکده مکانیک-دانشگاه علم وصنعت ایران
ع. کارگر نژاد – کارشناس ارشد-گروه مهندسی کامپیوتر.واحد علوم و تحقیقات

چکیده:

در این مقاله به بررسی الگوریتم بینایی یک نمونه ربات فوتبالیست سایز متوسط می پردازد.تا به حال الگوریتم های متفاوتی جهت بخش بندی تصویر و دسته بندی پیکسل ها ارایه شده است دراین مقاله با تریکب فرمتها و شبکههای عصبی روشی بسیار قوی و کارا برای دسته بندی پیکسل ها بیان شده است که نتایج بهتری نسبت به روشهای موجود ارایه می دهد سپس الگوریتمی براساس رشد ناحیه ارایه شده است که براساس آن می توان بخش بندی و مکانیابی اشیا را انجام داد درآخر روشی ارایه میشود که براساس آن بتوان سیستم بینایی را به حالت برخط با نور محیط تطابق داد.