سال انتشار: ۱۳۸۵

محل انتشار: چهارمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون

تعداد صفحات: ۱۱

نویسنده(ها):

مسعود زابلستانی – عضو هیئت علمی مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی آذربایجان شرقی
حسین مبلی – اعضای هیئت علمی دانشگاه تهران
سیدسعید محتسبی –
رضا علیمردانی –

چکیده:

کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه بطور روزافزونی اهمیت پیدا می کند اکثردرخت تکان ها به شاخه درخت و یا تنه آن ارتعاش وارد می کنند با تحلیل رفتار دینامیکی می توان تکاننده های موجود را برای استفاده درمحصولات درختی گوناگون بدون نیاز به آزمایشهای متنوع و باحداقل تغییرات اصلاح نمود رفتاردینامیکی سیستم ها را معمولا با معادلات دیفرانسیل مدل می کنند دراین تحقیق برای آنالیز و شبیه سازی رفتار دینامیکی درخت بادام از جعبه ابزار شبیه سازی SIMULINK MATLAB استفاده شد. مدل ریاضی تکننده و درخت یک سیستم لنگ و لغزنده است که بصورت یک سری معادلات دیفرانسیل رسته یک ارائه شدند. حل معادلات با انتگرال گیری به روش رانگ کوتای رسته پنج انجام شد.