سال انتشار: ۱۳۸۱

محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

تعداد صفحات: ۱۱

نویسنده(ها):

سید مهدی رضاعی –
رسول فشارکی فرد –
مهدی ساکت کاشانی –
اشکان صحرایی جهرمی –

چکیده:

شعله گیری قطعات پلاستیکی خودرو که برای آماده سازی قطعه پیش از فرآیند رنگ پاشی بکار میرود ، بدلیل اهمیت بالا و تعیین کنندگی در کیفیت نهایی رنگ از دیدگاه اتوماسیون مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله طراحی یک سلول رباتیک صورت گرفته و با استفاده از یک عملگر نهایی دو منظوره برای ربات عمل انتقال قطعات و شعله گیری آنها تنها با یک ربات بند بند شش درجه آزادی انجام شده است. برای شبیه سازی این عملیات از نرم افزار قدرتمند دنب که یک نرم افزار تخصصی باری شبیه سازی سلول های رباتیک می باشد ، استفاده شده است.