سال انتشار: ۱۳۸۰

محل انتشار: دهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران

تعداد صفحات: ۱۲

نویسنده(ها):

محمدرضا قضاوی – بخش مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه تربیت مدرس تهران – صندوق پستی
محمدافضل حق بین –

چکیده:

اثر متقابل بین فرد و ویلچر برای به دست آوردن مقادیر بهینه از دو جهت حائز اهمیت است. اول با داشتن مقدار نیروها و همچنین معادلات مسیر،‌ و سرعت شتاب می توان طبق شرایط مورد نیاز فرد معلول، ارتفاع صندلی و هندریم مناسب طراحی نمود. دوم اینکه: با داشتن هندریم مناسب می توان حرکت راحت‌تر و آسان‌تری را به وجود آورد. در این مقاله سعی بر این است که با نوشتن معادلات دیفرانسیل و معادلات حرکت به اهداف مورد نظر رسید.