سال انتشار: ۱۳۸۳

محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

شیوا وفادار – آزمایشگاه سیستمهای هوشمند دانشگاه صنعتی امیرکبیر
احمد عبدالله زاده بارفروش –

چکیده:

دراینمقاله یک مدل پویای برنامه ریز برای عاملهای پیمایشگر در محیطهای ناشناخته ارایه میشود بدین منظور یک سیستم MAZE مبتنی برعامل با استفاده از ابزار ZEUS پیاده سازی شده است و عاملهای پیمایشگر سیستم ارایه شده در ZEUS گسترش داده شده است بدین منظور با تغییر معماری هستان شناسی و مجموعه وظایف عاملهای پیمایشگر اولیه که دارای ساختار واکنشی بودند عاملهایی با سطح بالاتری از هوشمندی و یادگیری ارایه شده است که با استفاده از استدلال کاربردی با برنامه ریزی مسیر خود برای رسیدن به هدف را مشخص و در کوتاهترین زمان ممکن با کمترین تعداد حرکت به هدف می رسند. دراین مقاله آستانه دانش لازم برای عاملهای پیمایشگر جهت کنترل عملکرد عامل در لایه واکنشی و لایه برنامه ریز برای معماریهای لایه ای ارایه می گردد.