سال انتشار: ۱۳۸۸

محل انتشار: هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

مهدی فهامی – کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکد
سید علی اکبر موسویان – دانشیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکد

چکیده:

طرح ریزی مسیر، بلادرنگ، ربات متحرک، محیط ناشناخته، شبکه های فازی-عصبی