سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: پنجمین همایش ملی صنایع دریایی ایران

تعداد صفحات: ۱۲

نویسنده(ها):

کاووس زارع – کارشناس ارشد مکانیک تبدیل انرژی – عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده:

در این تحقیق پارامترهای سیستم کنترلی تراستر (Thruster) درهاورکرافتهای کلاس سنگین، برای چرخش شناور به حول محور عمودی خود، مورد بررسی قرار گرفته است.ابتدا معادلات دینامیکی چرخش هاورکرافت نوشته شده و به علت اینکه دستگاه معادلات غیر خطی بوده برای حل برنامه ای به زبان فرترن نوشته شده که بر اساس روش عددی نیوتن – رافسون می باشد. در پایان نتایج به صورت یکسری نمودار آورده شده که برای طراحی سیستم در شرایط مختلف می توان از آنها استفاده نمود.