سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

بنیامین دوجی – دانشکده مهندسی برق و الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد

چکیده:

فاصله یابی یکی از مشکلا ت بزرگی ا ست که برای حل آن را ه های متعددی پیشنهاد شده است . هر یک از این راه حل ها مزایا و معایب خاصی دارند . استفاده از دید استریو روشی جدید مبتنی بر دو تصویر گرفته شده از یک صحنه می باشدکه می تواند توسط آنها عمق یابی را انجام داد . البته برای تفهیم بیشتر ما یک از الگوریتم ساده و بازگشتی برا ی درک بهتر آن استفاده کرده ایم . پس از درک کلی مدل استریو به بهینه سازی آن می پردازیم تا از آن بتوان در کاربرد های نظامی , صنعتی , ناوبری رباتیک و مواردی از این قبیل استفاده کرد . البته لزوم استفاده از الگوریتم های کلریشن ما را مجبور به استفاده از نرم افزار Matlab در اثبات بازگشتی آن نموده است .