سال انتشار: ۱۳۸۸

محل انتشار: هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

یاسر عموشاهی – دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید بهبهانی – استادیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده:

ربات استوارت، ربات سه درجه آزادی، روش (NOC)، روش (A-F)