سال انتشار: ۱۳۸۵

محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

وحید حقیقت دوست – آزمایشگاه بینایی و هوش محاسباتی دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه صنع
رضا صفابخش –
مریم خراشادیزاده –

چکیده:

یکی از مسایل مهم در زمینه رباتهای متحرک مسیریابی می باشد . مسیریابی، عبارت از یافتن یک مسیر مناسب از یک نقطه شروع به یک نقطه هدف است، بطوریکه با مو انع موجود در محیط برخوردی رخ ندهد. در این مقاله یک روش برای یافتن مسیری مناسب در محیط های ایستا، با استفاده از نقشه های خودسا زمانده مطرح گردیده است. در روش پیشنهادی تلاش شده است تا مشکلات روشهای گذشته برطرف شده و بازده کار افزایش یابد. در روش پیشنهادی پس از ساخت گراف مناطق خالی به کمک الگوریتم *A مناسبترین مسیر جهت رسیدن به نقطه هدف تعیین میگردد.