سال انتشار: ۱۳۸۸

محل انتشار: هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

عباس ابراهیمی – استاد هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا
کریم مظاهری – استاد هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا

چکیده:

نیروهای دینامیکی تولید شده در حرکت بال‌زدن بال‌های انعطاف‌پذیر یک روبات پرنده‌ی بال‌زن اندازه‌گیری شده است. این نیروها ترکیبی از نیروهای آیرودینامیکی تولیدی توسط شکل بال و سرعت زاویه‌ای بال‌زدن و نیروهای اینرسی ناشی از شتاب‌ زاویه‌ای جرم بال هستند. با توجه به اینکه تولید نیروهای آیرودینامیکی برآ و پیشران لازم برای پرواز با صرف حداقل توان مکانیکی مطلوب است. لذا مطالعه و ارزیابی سهم هریک از نیروهای اینرسی و آیرودینامیک در کل کار مفید تولیدی و مصرفی با هدف کاهش توان مصرفی انجام شده است. برای این منظور چیدمانی آزمایشگاهی شامل حسگرهای اندازه‌گیری نیرو، توان مصرفی و جابجایی زاویه‌ای بال در حرکت بال‌زدن طراحی و ساخته شده است. نتایج به دست آمده نشان می‌دهد تنها حدود ۱۳ درصد توان مکانیکی توسط نیروهای اینترسی مصرف می‌شود.