سال انتشار: ۱۳۸۷

محل انتشار: نهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

محمد فاضلی – دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علی معظمی گودرزی – استادیار مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

چکیده:

در این تحقیق با مدل سازی عملگر با سری الاستیک سعی می‏شود تا به بررسی اثر اضافه کردن یک عامل الاستیک بشکل سری با عملگر در افزایش توان تولیدی توسط عملگر نسبت به یک عملگر بدون سری الاستیک پرداخته شود. هدف از انجام این بررسی در واقع نشان دادن قابلیت این نوع عملگربرای استفاده در ابزارهای جایگزین عضلاتمی‏باشد که در این راستا شرایط در نظر گرفته شده برای این تحقیق مطابق با مچ پای طبیعی انسان در هنگام حرکت می‏باشد.