سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

احمد کمالی نجف آبادی – عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر – پژوهشکده زیر سطحی شاهین شهر

چکیده:

زیر دریایی ها از آن جهت که دارای لختی زیادی در حین حرکت می باشند و زمان پاسخ دهی نسبتا زیادی در تغییر وضعیت های دو بعدی یا سه بعدی دارند، می بایست ازعوامل مختلفی در کنترل حرکت و پایداری خود بهره مند گردند. برخی از این عوامل کنترلی حرکات وسیله در فضای سه بعدی، و برخی دیگر برای حفظ تعادل زیر دریایی در حین حرکت یا درحال سکون و یا برای حفظ امنیت وسیله، بکار برده می شوند. در این مقاله به بررسی عوامل مختلف کنترلی که در یک زیر دریایی از نوع میدجت استفاده می شود خواهیم پرداخت.