سال انتشار: ۱۳۸۷

محل انتشار: دهمین همایش ملی صنایع دریایی ایران

تعداد صفحات: ۱۰

نویسنده(ها):

محمد مونسان – عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
جعفر مرادپور – فارغ التحصیل کارشناس مهندسی دریایی – دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی دادخواه – عضو هیات علمی دانشکده دریایی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده:

با توجه به کاربرد فراوان ژیروسکوپها در ایجاد تعادل و پایداری کشتی لازم است تا میزان تاثیر ژیروسکوپ در کاهش دامنه غلتش عرضی و پریود نوسانات بررسی گردد. همچنین لازم است تاثیر پارامترهای مختلف یک ژیروسکوپ مثل وزن، دور موتور و عوامل دیگر برروی پایداری بررسی گردد. در این مقاله، معادلات حرکت ژیروسکوپ بدست آمده است. که به کمک آنها می توان ممان بازگرداننده ژیروسکوپی را محاسبه نمود و تاثیرات پارامترها را در آن مشاهده کرد. در انتهای مقاله نیز معادلات فوق برای یک شناور در نرم افزار Nastran مدلسازی شده و نتایج ارائه شده است.