سال انتشار: ۱۳۸۷

محل انتشار: ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۲

نویسنده(ها):

جواد رضاپور – دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه گیلان
سعید سهمانی – دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران
حامد قنبرپورسیدانی – کارشناسی ، دانشگاه گیلان
محمدجواد محمودآبادی – دانشجوی دکتری،دانشگاه گیلان

چکیده:

در این مقاله از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازیچند هدفی مکانیزم های چهارلینکی برای پیمودن مسیرمشخص استفاده شده است.برای دو مسیر مختلف دو تابع هدف خطای پیمایش و زاویه انتقال به طور همزمان بهینه می شوند، در هر مورد منحنی های پارتو با استفاده از روش اصلاح شده NSGAII بدست می آیند.منحنی های پارتو علاوه بر اینکه در برگیرنده جواب های تک هدفی مساله هستند، مجموعه ای از بردارهای طراحی بهینه را در اختیار طراحی قرار می دهند، و طراح بسته به نیاز خود یکی از آن ها را بر می گزیند.