سال انتشار: ۱۳۸۵

محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

محسن صادقی مهر – استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ا
داود نادری – استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ا
وحید غلامی – دانشجوی کارشناسی ارشد – طراحی کاربردی گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دا

چکیده:

شناخت عکس العمل های حرکتی انسان به کمک شبیه سازی, این امکان را به محققین می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها, اطلاعات کاملی را از روند وقوع حرکت به دست آورند. در این مقاله با شبیه سازی مدل دینامیکی انسان و به کمک یک الگوریتم بهینه یابی بر مبنای جبران سازی استاتیکی- دینامیکی, الگوی حرکتی بهینه ای را برای حفظ تعادل بدن روی یک صفحه شتاب دار پیشنهاد نموده ایم. معیار پایداری مدل را با استفاده از نیروهای عمودی پنجه و پاشنه تعریف کرده و سعی می کنیم مرکز فشار پا همواره بین این دو نقطه قرار بگیرد. نتایج به دست آمده, حرکت پیوسته و هموار مفاصل مچ پا, زانو و کمر را برای جبران شتاب صفحه و حفظ تعادل پیش بینی می کنند.