سال انتشار: ۱۳۸۵

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

سید رضا اسدی وانانی – دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه بیومکانیک
محمد پرنیان پور –
رویا نریمانی –

چکیده:

با شبیه ازی رایانه ای حرکت انسان این امکان وجود دارد که حرکت دینامیکی انسان را بتوان به کمک رایانه تحلیل کرد. تنش های بیومکانیکی با استفاده از حرکات تولید شده بوسیله رایانه تخمین زده خواهد شد؛ بدون آنکه داده های حقیقی مفاصل در آزمایشگاه اندازه گیری شود. مدل شبیه سازی کل بدن انسان در این مقاله ارائه گردیده است. در این مدل فرض شده است که بدن انسان فعالیت باربرداری را بر اساس کمترین کار فیزیکی با درنظر گرفتن قیدهای کینماتیکی و کینتیکی انجام خواهد داد. روش شبیه سازی متشکل از سه بخش محاسباتی مسیر، دینامیک حرکت و بهینه سازی خواهد بود. روش محاسبه این سه بخش و نتایج شبیه سازی در این مقاله ارائه می شود.