سال انتشار: ۱۳۹۳
محل انتشار: اولین همایش ملی الکترونیکی پیشرفت های تکنولوژی در مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر
تعداد صفحات: ۱۳
نویسنده(ها):
محمد صادق میرزاجانی دارستانی – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی
سید زین العابدین موسوی – عضو هیأت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی ، دانشکده فنی و مهندسی
پرویز امیری – عضو هیأت علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، دانشکده برق

چکیده:
امروزه میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف ، کاربردهای متعددی در صنعت و تجارت مانند هوافضا ، نجوم ، کارخانجات خودرو سازی ، ربات ها و … دارند. با توجه به اینکه مهمترین مزیت اینگونه میزها ، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری می باشد، لذا در بسیاری از کاربردها ، بر روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر ، تصویر پایداری در اختیار باشد. میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم می شوند. در این مقاله پس از نگاه اجمالی بر ساختار و نحوه عملکرد پایدارکننده های تک محوره نیرویی، ساختار و نحوه عملکرد یک پایدارکننده ژیروسکوپی دو محوره نیرویی نمونه در نرم افزار متلب ( سیمولینک ) شبیه سازی شده است و رفتار پلتفرم مورد نظر در شرایط مختلف کاری و عملکردی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته که نتایج شبیه سازی نشان دهنده مطابقت نتایج بدست آمده از شبیه سازی انجام شده در سیمولینک با رفتار واقعی پلتفرم مورد نظر در شرایط کاری یکسان می باشد.