سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

فرشاد فرشیمی – دانشجوی کارشناسی ارشد – دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک
مهیار نراقی – استادیار – دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک

چکیده:

بعد از ارائه ساده ترین مدل دوپای غیر فعال توسط گارسیا ۱ در سال ۱۹۹۸ تلاشهای زیادی در جهت بهبود کارآئی مدل فوق انجام شد [.۱] مدل ویسه ۲ که در سال ۲۰۰۴ مطرح شد یکی از بهترین مدلهائی بود که بر پایه ساده ترین مدل دوپا و با اضافه نمودن یک بالا بدنه می توانست با کارائی بالاتری نسبت به مدل گارسیا قدم بزند [.۲] در مطالعه حاضر سعی شده تا با بهره گیری از مدلی جدید دوپای غیر فعالی با بازدهی بسیار بالا ارائه شده و با مدل ویسه مقایسه شود .