سال انتشار: ۱۳۸۰

محل انتشار: چهارمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

فواد قادری – گروه برق و کامپیوتر دانشگاه تهران

چکیده:

علیرغم فعالیت های تحقیقاتی فراوانی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی صنعتی و نظامی در رابطه با رباتهای خودمختار و همکاری گروههای رباتی انجام شده فناوری رباتیک هنوز در بسیاری از کاربردهای دنیای واقعی که متضمن فعالیت در محیط های خطرناک و با تغییرات زیاد می باشد به کار نمی رود دلیل این امر آسیب پذیری فراوان آنها نسبت به اشکالات و خرابی های رایج درمکانیزم های مختلف سازنده ربات و نیز تغییرات فراوان در محیط عملیاتی رباتها می باشد بنابراین فراهم آوردن قابلیت تحمل پذیری خرابی و افزایش قابلیت اطمینان گروه رباتهای همکار مساله ای بسیار مهم است