سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

حسن موسوی – استادیار عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان
رسول خندان – کارشناس دانشجو مکا نیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سیاوش احمدی باروق – کارشناس ارشد دانشجو کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده:

مطالعه بر روی روباتهای آدم نما امروزه در بسیاری از مراکز تحقیقاتی و آزمایشگاهی در دنیا انجام می گیرد . هدف از این مطالعات ساختن روباتهایی است که قابلیتهایی مشابه به انسان داشته و بتوانند در موارد ضروری بمرور جایگزین انسان گردند . در کشور ما مطالعه بر روی روباتهای آدم نما به تازگی آغاز گشته و در مراحل کاملا اولیه قرار دارد . این مقاله بدنبال آن است که نحوه تعیین الگوی حرکتی برای روبات آدم نمای آریا که در دانشگاه صنعتی اصفهان ساخته شده است را معرفی کند . دراین مقاله ابتدا به بررسی کلی حرکت ربات آدم نما و سپس در بخش های پایانی
به کمک روشی ابتکاری به حفظ تعادل و تعیین الگوریتم حرکت پرداخته شده است