سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران

تعداد صفحات: ۴

نویسنده(ها):

سارا شریف زاده – عضو هیئت علمی گروه مخابرات دانشگاه شمال
غلامرضا اردشیر – عضو هیئت علمی دانشکده برق وکامپیوتر دانشگاه مازندران
حسین میارنعیمی – عضو هیئت علمی دانشکده برق وکامپیوتر دانشگاه مازندران

چکیده:

تعیین موقعیت اشیای متحرک در فضای سه بعدی یکی از اهداف کاربردی سیستم های مبتنی بر بینایی ماشین همچون رباتیک، صنایع نظامی و یا گرافیک کامپیوت ری است . در این مقاله به معرفی
رویکردی خواهیم پرداخت که درآن با استفاده از یک مدل هندسی مناسب از روش تصویر برداری استریو، موقعیت سه بعدی اشیای متحرک تعیین م ی گردد . در روش پیشنهادی برخلاف رویکردهای
متداول، نیازی به در دست داشتن چندین نقطه با مختصات معلوم در صحنه جهت محاسبه پارامترهای بیرونی دوربین نیست . در نتیجه می – توان بدون هیچ محدودیتی آنرا در هر صحنه ای مورداستفاده قرار داد . لذا تنها پارامترهای درونی دوربین در مرحله کالیبراسیون محاسبه می – شوند که این موضوع بطور چشمگیری سبب ساده سازی روابط شده – است. آزمایشهای انجام شده برای داده های تست عملکرد بالایی را نشان می دهد و نتایج آن برای صحنه های واقعی نیز با موفقیت همراه بوده است.