سال انتشار: ۱۳۸۳

محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

علی مرجوی – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
محمدحسین رادان – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
سعید باقری شورکی – استادیار دانشکده کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف

چکیده:

این مقاله به بررسی چرایی و چگونگی تقلید سخت افزاری از رفتار اندامهایانسانی می پردازد هدف از تقلید رفتار اندامهایانسانی ارائه روشی جدید در ساخت کنترلر حرکتی در رباتهای انسان نما است کنترل رباتهای انسان نما بهدلیل وجود ورودی ها و خروجی های بسیار زیاد و همچنین پیچیدگی معادلات دینامیکی آنها بسیار مشکل است مساله پایداری دراین سیستمها مساله بسیار پیچیده است است دراین مقاله ابتدا وضعیت کنونی علمی بشر را در این موضوع مورد بررسی قرار میدهیم و درنهایت روشیم بتنی بر تقلی از اندامهای انسانی ارایه میدهیم و مراحل پیاده سازی آن را تشریح می کنیم.