سال انتشار: ۱۳۸۱

محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

تعداد صفحات: ۱۵

نویسنده(ها):

امیر علی اکبر خیاط – استادیار
افشین کوهستانی ریزی – دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده:

با انجام اصلاحاتی روی کنترلگر PI معمولی به یک کنترلگر غیر خطی میتوان دست یافت که قادر باشد ضمن داشتن پاسخی ایده آل برای گسترده ی وسیعی از فرمان های ورودی در هر دو جنبه ی ردیابی و تنظیم موقعیت یک عملگر سرووی الکتروهیدرولیک موجب ( ورم کردگی انتگرالی ) نشود و اثرات تصطکاک چسبندگی و باند مرده را جبران سازد . شبیه سازی ها نشان می دهند کنترلگر اصلاح شده ی نهایی ضمن اینکه دارای پایداری و مقاومت کافی است، از راندمان کنترلی بسیار بالایی نیز برخوردار است.