سال انتشار: ۱۳۸۱

محل انتشار: دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

مهدی سعادتمندطرزجان – دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده:

در این مقاله دستگاهی خودکار که از ماشین بینایی سود میبرد, برای هدایت دستگاه جوش مارپیچ معرفی شده است. هدف از ساخت این دستگاه خودکار نمودن فرآیند تولید لولههای قطور فلزی بوده است. دستگاه مذکور با استفاده از تصاویر دریافتی از دوربینی که بر روی خط تولید نصب گردیده, خطای جوش را تخمین زده و آن را بوسیله یک کنترل کننده تصحیح میکند. عملکرد دستگاه بر روی خط بیانگر آن است که الگوریتم مورد استفاده برای اندازهگیری خطا, نسبت به نویز و اغتشاش در حد قابل قبولی مقاوم است. نرمافزار تهیه شده برای این دستگاه, نرمافزاری دورگه است که در تولید آن از تکنولوژیCOM استفاده گردیده است.