سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: پنجمین همایش ملی صنایع دریایی ایران

تعداد صفحات: ۱۸

نویسنده(ها):

جهان بین لطفی پور – کارشناس مهندسی دریا، (کارشناس سابق صنایع دریایی)، کارشناس فنی مرکز آمو

چکیده:

امروزه نمونه های مختلف"AUV" برای اجرای علمیات های مختلف نظیر شکار مین، نمونه برداری از آب و نقشه برداری از بستر دریا و … به کار میروند. در سیستم های Autonomous (خودکار) پس از آنکه "AUV" ازشناور مادر به داخل آب قرار داده شد، بر طبق ماموریت خود اقدام به تفتیش و تجسس زیر آبی می نماید و پس از کسب اطلاعات لازم بدون نیاز به هیچگونه پشتیبانی خارجی به شناور مادر بازگشته و پس ازمدتی اطلاعات دریافتی کاملاً در دسترس و قابل بررسی است . بدیهی استکه در جریان عملیات نقشه برداری از بستر دریا دقت نتایج حاصل از نقشه برداری بسیار پر اهمیت است. این موضوع بطور تخصصی در باب دقت موقعیت افقی به کمک تصویربرداری دیجیتالی از بستر دریا موسوم به DTM یا digital terrain map در مقاله بررسی خواهد شد. دراین بخش نشان داده شده که دقت موقعیت یابی حاصل از عملیات عمیق یابی توسط سیستم HUGIN مجهز به سنسورهای مختلف ناوبری و اندازه گیری با نگاه تجاری به روش DTM، درمنطقه ای به عمق ۳۰۰ متر درارتفاع ۵۰ متر حدود ۱/۴متر می باشد.