سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: سیزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

علیرضا اثنی عشری – دانشکده فنی، دانشگاه تهران
علی خاکی صدیق – دانشکده برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
محمدجواد یزدان پناه – دانشکده فنی، دانشگاه تهران

چکیده:

در این مقاله یک روش جدید در طراحی کنترل کننده های قابل شکل دهی مجدد ١ با استفاده از جایابی ساختار ویژه ٢ معرفی شده و از آن در حل یک مساله کنترل پرواز استفاده می شود . روش جدید قادر است پس از بروز خطا در سیستم، عملکرد نامی سیستم پیش از بروز خطا را بازیابی نماید . این رویکرد توانائی آن را دارد تا بر خلاف روشهای قبلی به حل مسائلی بپردازد که در آنها مرتبة سیستم در اثر بروز خطا عوض می شود و یا آنکه سیستم در اثر خطا کنترل ناپذیر و یا رؤیت ناپذیر می شود . همچنین الگوریتمی برای طراحی ارائه می گردد که پایداری سیستم پس از بروز
خطا را حتی در حالتی که از فیدبک خروجی استفاده گردد، تضمین می سازد