سال انتشار: ۱۳۷۸

محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

محرم حبیب نژاد کورایم – آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صن
علیرضا میرشاهی –

چکیده:

در این مقاله دو کاربرد مهم ربات متحرک هوشمند در تجهیزات مهندسی پزشکی مطرح می گردد. با استفاده از ربات متحرک هوشمند افراد نابینا در محیط های مختلف به راحتی می توانند به انجام امور خود بپردازند. از مزیت های این ربات آموزش پذیر بودن آن می باشد. حس کننده های مختلفی که ربات را در هدایت و تولید مسیر یاری می کنند، چشمانی برای فرد نابینا محسوب می شوند. همچنین افرادی که در اثر عوامل مخالف توان حرکتی خود را از دست داده اند می توانند برای انجام امور خود از ویلچز هوشمند استفاده نمایند. اطلاعات توسط میکروفن در اختیار ویلچر هوشمند قرار گرفته و پس از پردازش های لازم ویلچز حرکت می نماید.