سال انتشار: ۱۳۸۱

محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی صنایع

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

محرم حبیب نژاد کورایم – دانشگاه علم و صنعت ایران
محمدحسن مختاری – دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده:

در این مقاله ابتدا لزوم تحقیق و تدوین دانش فنی ساخت ربات در کشور بیان می گردد، سپس در مورد عوامل موثر در سیستم پیشروی ربات ۳P ، بحث میگردد . این ربات جهت سیلر کاری کارتل موتور در خط مونتاژ ساخته شده است . قطعات این ربات با دقت بسیار بالا توسط دستگاه CNC ساخته شده اند، همچنین در تولید برنامه G-Gode قطعات از نرم افزار Edgecam که یک نرم افزار قوی در سیستم CAD/CAM می باشد استفاده شده است . این ربات در دو محور Z و Y دارای دقت ٠/٠١ میلیمتر میباشد و در ساخت آن از قطعات استاندارد به نحو مطلوبی بهره گرفته شده است . روش کار بصورت تیمی بوده و پس از مدلسازی و طراحی مکانیکی، ساخت ربات با دقت بالا صورت پذیرفته است .