سال انتشار: ۱۳۸۸

محل انتشار: هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

بهروز رئیسی – کارشناس ارشد پژوهشکده مهندسی، مرکز تحقیقات مهندسی جهاد فارس – دانشجو
علیرضا خیاطیان – دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر ، دانشگاه شیراز
سید علی اکبر صفوی – دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر ، دانشگاه شیراز

چکیده:

سیستمهای خودگردان زیر آبی، کنترل فازی، بهینه سازی، حداکثر شیب نرمالیز شده، توابع هزینه