سال انتشار: ۱۳۸۸

محل انتشار: هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

مصطفی غیور – استادیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان
یاسر عموشاهی – دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده:

ربات استوارت، ربات پنج درجه آزادی با ساختار جدید.