سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

مازیار پالهنگ – استادیار کامپیوتر
هومن جوادی – دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
نیما نوری – دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
امین صدری – دانشجوی کارشناسی برق

چکیده:

رباتهای آدم نما مورد توجه بسیاری در مجامع علمی جهان قرار گرفته اند. درایران نیز اندک زمانی است که کار در این زمینه آغاز شده است. در این مقاله، چگونگی طراحی، شبیه سازی، و ساخت ربات آدم نمای آریا شرح داده شده است.این ربات دارای قدی در حدود ٨٠ سانتیمتر می باشد و اولین ربات ایرانی موفق در این اندازه می باشد. در ابتدا به اهداف مورد نظر در ساخت ربات اشاره شده است. بر اساس این اهداف؛ یک مدل CAD طراحی شد. بدنبال آن شبیه سازی به عمل آمد و پس از موفقیت آمیز بودن عمل شبیه سازی اقدام به ساخت ربات گردید. ربات ساخته شده توانست با موفقیت به اهداف مورد نظر خود دست یابد.