سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

آدمین کاظمی – دانشجوی دکتری – دانشکده مکانیک – مجتمع فنی و مهندسی نوشیروانی بابل – دان
علی جمالی – دانشجوی دکتری – دانشکده فنی دانشگاه گیلان – گروه مکانیک
رضا انصاری – دانشجوی دکتری – دانشکده فنی دانشگاه گیلان – گروه مکانیک

چکیده:

در این مقاله تعیین بهینه ضرایب کنترل کننده PID برای عملکرد مطلوب یک سیستم از دید چندین تابع هدف با استفاده از الگوریتم ژنتیک مدنظر می باشد . زمان صعود، فراجهش، زمان نشست و خطای سیستم به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده اند، که به طور همزمان بهینه می شوند . بهینه سازی چند هدفی با استفاده از الگوریتم اصلاح شده NSGAII با زیر برنامه پیشنهادی ε-elimination انجام می شود، که این زیر برنامه منجر به پخش بهتر جوابهای بهینه در کل حوزه حل می گردد . از الگوریتم پیشنهادی ابتدا برای بهینه سازی ترکیب دوتایی توابع هدف و سپس برای
بهینه سازی با چهار تابع هدف استفاده می شود . منحنیهای پارتو در هر مورد ارایه می گردند و جوابهای حاصل با روش زیگلر نیکولز مقایسه می شوند . ارایه منحنی های پارتو انتخابهای بیشتری در اختیار طراحان قرار میدهد و طراحان با توجه به نیاز خود یکی از نقاط بهینه منحنی پارتو را انتخاب میکنند