سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

نادر نریمان زاده – دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک
امیر حاجیلو – دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک
علی جمالی – دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک

چکیده:

طراحی بهینه کنترلرهای مقاوم PID برای سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی با استفاده از بهینه سازی چند هدفی، در این مقاله ارائه شده است. هدف اصلی برقراری مصالحه بین پایداری و عملکرد سیستم در حضور نامعینی های احتمالاتی می باشد. پارامترهای بهینه کنترلر PID، با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی چند هدفی بدست می آید. رفتار تصادفی سیستم نامعین با استفاده از روش شبیه سازی مونت کارلو نشان داده می شود . نتایج حاصل از بهینه سازی چند هدفی در جبهه پارتوی بدست آمده، به خوبی تضاد بین پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را نشان می دهد. این تضاد برای چند نقطه بهینه نشان داده شده است.