سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: اولین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

غلامعلی حیدری – دانشگاه شهید باهنر کرمان – بخش مهندسی برق
علی اکبر قره ویسی – دانشگاه شهید باهنر کرمان – بخش مهندسی برق
مسعود رشیدی نژاد – دانشگاه شهید باهنر کرمان – بخش مهندسی برق

چکیده:

موتور القایی به دلیل هزینه اولیه کم وعدم نیاز به تعمیرات دوره ای بیش از ۹۵ ٪ از نیاز صنعت به محرکه های الکتریکی را تامین می نماید. در بسیاری از کاربردهای موتورهای القایی کنترل سرعت آنها الزامی است. در اغلب موارد بار موتور و پارامترهای آن (مانند اینرسی دورانی و…) متغیر است و پیش بینی نمودن آن مشکل بوده و از نظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست کنترل کننده موجود در سیستم کنترل سرعت موتور القایی از نوع PI می باشد که با هرتغییر پارامتر سیستم باید پارامترهای کنترل PI را مجددا تنظیم کرد. در این مقاله مقادیر بهینه پارامترهای کنترلPI باروش هوشمند آتوماتای یادگیری تقویتی ترکیبی تعیین می گردند. روش پیشنهادی روشی خودکار و دو مرحله ای است که بدون نیاز به شناسایی پارامترهای دستگاه تحت کنترل می توان آنرا برای تطبیق پارامترهای کنترل کننده نیز بکار برد.