سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۹

نویسنده(ها):

ستار میرزاکوچکی – استاد دانشگاه علم و صنعت تهران
حامد عقیلی – کارشناس ارشد الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک و عضو باشگاه پژوهشگران جوان

چکیده:

هدف از این تحقیق بررسی برتری های هدایت ربات ۵R بر اساس تکنیک DTMF (Dual Tone Multiple Frequency) از طریق خطوط مخابراتی در مقایسه با سایر روش های رایج می باشد. Real Time بودن کنترل، حجم کم نرم افزاری و سخت افزاری، قابلیت حذف PC از چرخه کنترلی تله و نیز قابلیت استفاده از خطوط تلفن با پهنای باند کم و معمولی و ماضعف بر آن امکان استفاده از خطوط ADSL به موازات تله کنترل برای انتقال داده های تصاویر حقیقی، بر قابلیت های ویژه این روش صحه می گذارد.در این روش به صورت مدار بسته، از راه دور داده های کنترل و فیدبک آن منتقل می شود، که می تو.ان آن را با سایر روشهای کنترلی مانند شبکه های عصبی تلفیق نموده و به حداکثر بهره وری رسید. در ایده حاضر که بصورت عملی به انجام رسیده است، در دو سوی خط تلفن به واسطه AVR MT8888CE و سایر قطعات مانند CH1817D داده ها در قالب استانداردی خاص و با مدولاسیون Dual Tone منتقل می شوند. در انتهای تحقیق علاوه بر بررسی زمان تاخیر سیستم تله کنترلر، تست هایی مطابق استاندارد ISO 9283 مختص خود ربات انجام گرفته که نتایج آن در این مقاله ذکر می شود.