سال انتشار: ۱۳۸۲

محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

وحید گلخو – کارشناس ارشد مهندسی بیومکانیک
رویا نریمانی – مدرس دانشکده مهندسی مکانیک – دانشگاه صنعتی شریف
مریم هویت طلب – مدرس دانشکده مهندسی مکانیک – دانشگاه صنعتی شریف
الهام کریمی – کارشناس ارشد مهندسی بیومکانیک

چکیده:

این مقاله با هدف طراحی و ساخت یک واسطه حسی لامسه ای که در ساده ترین شکل، بتواند در یک تعامل مستقیم با مدل شبیه سازی شده پویای رایانه ای قرار گیرد، به انجام رسیده است. مدل شبیه سازی شده، نمایانگر خصوصیات یک بافت طبیعی است و سعی شده است تا دستگاه واسطه حسی لامسه ای توانایی تمییز پارامتر سختی بین بافت های مختلف مدلسازی شده را به نمایش گذارد. دستگاه واسطه ساخته شده شامل قسمت های سخت افزاری مکانیکی و الکترونیکی است. همچنین برای طراحی قسمت های کنترلی و محیط گرافیکی شبیه سازی شده از جعبه ابزار Simulink و V-RealmBuilder و برای زمان حقیقی کردن پردازش اطلاعات سنسوری و کنترل موتور از جعبه ابزار real time windows target در محیط نرم افزار Matlab استفاده شده است.