سال انتشار: ۱۳۸۷

محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند

تعداد صفحات: ۴

نویسنده(ها):

رویا کوچک خان – دانشکده برق دانشگاه ارومیه
بهبود مشعوفی –

چکیده:

رباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است. در واقع یک ربات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از روش های knowledge ، problem solving ، reasoning ، planning ،Learningcomputer vision ، representation را به خدمت بگیرد. روشهای مختلفی برای کنترل ربات مورد استفاده قرار گرفته است ازجملهcerebellarکنترل با استفاده از دوربین به صورت پردازش تصویر ،و منطق فازی. در این مقاله از شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ربات استفاده شده است. شبکه عصبی مورد استفاده از نوع شبکه های پرسپترون تک لایه می باشد. معماری شبکه شامل چهار نرون ورودی ودو نرون خروجی می باشد. الگوریتم یادگیری در این شبکه از نوع قانون یادگیری پرسپترون تک لایه است.