سال انتشار: ۱۳۸۸

محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

حمید بهلولی – مربی و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند
شهاب هودانلویی – دانشجوی رشته مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید
قاسم جعفریان – دانشجوی رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک
محمدحسین مقدس – دانشجوی رشته مهندسی مکانیک گرایش ساخت و تولید و عضو باشگاه پژوهشگران ج

چکیده:

در ساخت اغلب روباتها از الکتروموتورها جهت تامین نیروی محرکه استفاده می شود دراین مقاله به طراحی و ساخت روبات مسیریابی ( تعقیب خط) پرداخته شده است که نیروی محرکه خود را از طریق انجام واکنشهای شیمیایی تامین می کند. مقادیر بهینه مواد واکنش دهنده با توجه به نوع مسیر و مسافت طی شده توسط روبات تغییر می کند گاز حاصل از واکنش شیمیایی درون مخزن از طریق شیلنگهای مخصوص به شیرهای سلونوئید و از آنجا تحت فشار به پره توربینهای روبات برخورد می کند قسمتی از انرزی مکانیکی حاصله از طریق گیربکس به چرخها و بخش دیگر به دینامها جهت تامین برق مورد نیاز منتقل می شود . تغییر مسیر روبات با قطع و وصل شدن شیرهای سلونوئید که سیگنال ورودی خود را از سنسورها دریافت میکنند. صورت می گیرد. د رمسیر مستقیم روبات، شیرهای سلونوئید باز هستند و به یک اندازه گازخروجی را از خود خارج می کنند.