سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

امین جوادی نسب – دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
امیرحسین رحمانی – عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول (دانشجو دکترا کنترل علوم
شکرالله گله داری – دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
مهنوش واهبی – دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول

چکیده:

در این مقاله روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB7 می باشداستفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوریطراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته و با استفاده از MATLAB7 فیلم گرفته شدهرا پردازش می کند و سپس از عکس هایگرفته شده سیگنال کنترلی را بدست آورده و این سیگنالها را برای کنترل موتورها استفاده میکند. هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است.