سال انتشار: ۱۳۸۰

محل انتشار: چهارمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

مهدی یونسی – گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حمیدرضا معمارزاده طهران – گروه کنترل دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده:

پیشرفت روزافزون صنعت توجه صنعتگران را به روشهای افزایش تولید معطوف کرده است درمیان اجزای مختلف اتوماسیون روباتها بهدلیل برنامه پذیری و قابلیت انعطاف از اهمیت ویژه ای برخوردارند به منظور راه اندازی روبات لازم است مجموعه ای سخت افزاری طراحی گردد تا به واسطه آنها ارتباط بین روبات و کامپیوتر به عنوان کنترل کننده برقرار شود این مجموعه شامل دو بخش مدارات قدرت و مدارات واسط بین کامپیوتر و روبات می باشد مدارات قدرت شامل درایور موتورهای dc و مدارات واسط شامل کارتهای انکودر جهت برقراری ارتباط کامپیوتر و شفت انکودرها به عنوان سنسور موقعیت کارتهای ورودی – خروجی A/D,D/A و کارتهای ورودی – خروجی دیجیتالمی باشند.