سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

اسماعیل آتش پز گرگری – دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز
ابوالفضل درگاهی مولان – دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز

چکیده:

چکیده : برای کنترل دور موتور DC روشهای مختلفی وجود دارد . در این نوشتار طراحی و ساخت یک کنترل کننده سریع و هوشمند، با استفاده از روش PWM که در الگوریتم PID مورد استفاده قرار می گیرد؛ بررسی می شود . کنترل کننده PID با نمونه گیری از مقادیر گذشته و جاری خروجی، duty cycle پالس ورودی به موتور را تغییر داده و در کمترین زمان، سرعت آن را روی مقدار مورد نظر set می کند .