سال انتشار: ۱۳۸۵

محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

محمدرضا دیلمی – کارشناس ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف قطب علمی طراحی، رباتی
سیدخطیب الاسلام صدرنژاد – استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوم
علی مقداری – استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوم

چکیده:

در این مقاله به ادامه قسمت قبلی در طراحی و ساخت یک نمونه جدید از اسفنکترهای مصنوعی پرداخته شده است که عملگر آن، یک سیم ساخته شده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم می باشد. در قسمت اول، ابتدا طرحی بهینه برای ساخت هندسه اسفنکتر ارائه شد و سپس روابط اصلاح شده استحاله لیانگ-راجرز که در آن تغییر خواص متالورژیکی آلیاژ حین استحاله مارتنزیتی و نیز تنشهای واقعی بحرانی لحاظ شده، معرفی گردید. در این قسمت، با استفاده از نتایج قسمت قبلی، عملگر طراحی و شبیه سازی شده است. در نهایت این شبیه سازی با نتایج تجربی مقایسه شده است.