سال انتشار: ۱۳۸۵

محل انتشار: نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

تعداد صفحات: ۴

نویسنده(ها):

عباس رحیمی – دانشجوی سال اول کامپیوتر دانشگاه تهران

چکیده:

در پروژ ه ی ارائه شده پنج ربات با کارا یی های متفاوت طراحی و ساخته شده اند و هر یک از این پنج ربات دارا ی قابلیت های ویژه ای هستند که با تکیه بر این قابلیت ها ، عملیات مشخص خود را در قالب یک ربات چند کاره انجام می دهند . ربات چندکاره طراحی شده با استفاده از متدها و روش های علمی توانا یی انجام عملیات هر پنج ربات را داراست و می تواند آنها را به صورت
جداگانه کنترل کند . این ربات ها کاملاً به صورت هوشمند عمل می کنند، این پروژه شامل یک ربات اصلی و دو ربات کمکی می باشد . استفاده از دو ربات کمکی به همراه ربات اصلی به کاربرد آ نها مرتبط می شود.