سال انتشار: ۱۳۸۰

محل انتشار: دهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

م حبیب نژاد کورایم – آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صن
احسان جابری – آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صن

چکیده:

در این مقاله ابتدا کاربرد بازوی ۳P (prismatic مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور طراحی سیستماتیک بازو ابتدا به تحلیل سینماتیک و دینامیک پرداخته شده و به دنبال آن شبیه سازی آن انجام گرفته است. در مرحله بعد اجزاء مکانیکی قابل استفاده مقایسه شده و مناسب ترین سیستم جهت طراحی بازو انتخاب گردیده است. از جمله این اجزاء سیستم های بال اسکرو (Ball Screw) می باشد که با دقت های بسیار بالای خود رد صنایع کاربرد فراوان دارند. از جمله کاربرد این اجزاء می توان به سیستم های تصویربرداری نظیر اشعه x ، تخت های بیمارستانی و اطاق عمل، اشاره نمود. تأکید این مقاله طراحی ربات جهت بکارگیری در مواضع چسب زنی در خط مونتاژ می باشد.