سال انتشار: ۱۳۸۶

محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

محسن حافظی – پژوهشکده فجر، مرکز تحقیقات ناوبری، کارشناس ارشد الکترونیک

چکیده:

در این مقاله روشی نوین جهت تشخیص و تطبیق تصاویر اخذ شده از دوربین وسیله پرنده، در تصویر مرجع ارائه شده است، که نهایتا با این روش و با چندین تطبیق متوالی بر فراز منطقه تصویر مرجع، می توان خط سیر وسیله پرنده را با دقت بسیار مناسب، مشخص نموده در اینصورت با توجه به اطلاعات این خط سیر و مسیری که بر فراز این منطقه، باید پیموده می شد، می توان برای تصحیح خطاهای سمت سیستم ناوبری اقدام نمود. از خصوصیات و توانایی های روش ارائه شده می توان به عدم حساسیت به چرخش تصویر دوربین نسبت به تصویر مرجع و کاهش متناسب در حساسیت به تغییرات نور و کشیدگی تصویر اشاره نمود.