سال انتشار: ۱۳۸۳

محل انتشار: دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

حمید میرمحمدصادقی – پژوهشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
حامد باستانی – پژوهشکده برق و کامپیوتردانشگاه صنعتی اصفهان
احسان آذرنسب – پژوهشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده:

سالانه هزاران نفر بر اثر آسیب دیدن و یا مفقود شدن در زیر آوار ساختمان ناشی از حوادث غیر مترقبه از قبیل زلزله، سیل، انفجار، آتش سوزی و تاخیر یا سهل انگاری در
عملیات نجات توسط گروههای امداد، جان خود را از دست می دهند . طراحی، پیاده سازی و استفاده از ربات های امدادگر نه تنها با جستجوی علائم حیاتی مصدومان باعث کاهش زمان و افزایش چشمگیر دقت جستجو می گردد، بلکه عملیات نجات را برای مصدوم یا تیم امداد امن تر می کند . در این مقاله، طراحی و ساخت ربات هایی ارائه می گردد که با استفاده از تلفیق قابل قبولی از هوشمندی و اتوماسیون با بهره گیری از تکنولوژی مبتنی بر PC پیاده سازی شده اند . نتیجه طرح، عملیاتی شدن دو ربات به نام های ECERC1 و ECERC2 است که با امکانات و سیستمهای متفاوت مکمل یکدیگر در عملیات نجات می باشند. عملکرد این ربات ها در محیط نزدیک به شرایط واقعی که توسط NIST ( موسسه ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا )، پیاده سازی گردیده بود مورد آزمایش قرار گرفت و در رقابت با دیگر شرکت کننده ها در رشته رباتهای امدادگر مسابقات جهانی ایتالیا ضمن ارائه نمایش قابل قبول،مقام سوم جهان را به خود اختصاص داد.