سال انتشار: ۱۳۸۸

محل انتشار: هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

احمد صفایی – کارشناس کامپیوتر سخت افزار
محمد مهربانی – دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک
فاطمه اشعری – کارشناس کامپیوتر سخت افزار
فاطمه کیایی – کارشناس کامپیوتر سخت افزار

چکیده:

این مقاله رهیافتی عملی را برای طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت، ناوبری و کنترل یک سیستم پرنده بدون سرنشین با استفاده از یک سنسور ارزان قیمت تعیین وضعیت ارائه می نماید. این سیستم با به کارگیری یک موقعیت یاب جهانی خارجی و تلفیق اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب سنج با استفاده از فیلتر کالمن، بهبود داده شده است. حلقه ناوبری اینرسی و موقعیت یاب جهانی، اطلاعاتی قابل اطمینان را برای کنترل و هدایت در یک پرواز خودکار فراهم می آورد. اجرای حلقه های هدایت، ناوبری و کنترل، ارسال فرامین کنترلی به سرورها و تبادل اطلاعات با فرستنده گیرنده رادیویی، در یک کامپیوتر صنعتی تعبیه شده داخل هواپیما انجام می گیرد. همچنین اطلاعات پروازی به صورت بلادرنگ، در ایستگاه زمینی قابل مشاهده بوده و امکان تغییر حالت های پرواز و مانور نیز از آن جا وجود دارد. نتایج آزمایشات پروازی این سیستم در حالت خودکار نشان می دهد که پرنده می تواند ماموریتی امن و مطمئن را حتی تحت شرایط مانوری بالا انجام دهد.