سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۸

نویسنده(ها):

کاووس زارع – کارشناس ارشد تبدیل انرژی پژوهشکده هوا دریا – دفتر طرحهای هیدروآیرواستا
کامبیز عالمپور – کارشناس ارشد هوادریا پژوهشکده هوا دریا – دفتر طرحهای هیدروآیرواستاتیک
علی دهقانیان – پژوهشکده هوا دریا – دفتر طرحهای هیدروآیرواستاتیک

چکیده:

در این تحقیق پارامترهای سیستم کنترلی تراسترThruster در هاورکرافتهای کلاس سنگین، برای چرخش شناور بهحول محور عمودی خود، که در اثر وزش باد قرار دارد، مورد بررسی قرار گرفته است . ابتدا اثر باد بر روی هاورکرافت به طور مجزا بررسی شده و معادلات دینامیکی هاورکرافت جهت ثابت نگه داشتن شناور تحت اثر باد نوشته شده است . سپس چرخش هاورکرافت بدون در نظر گرفتن اثر باد مورد بررسی قرار گرفته [۸] و معادلات دینامیکی چرخش هاورکرافت نوشته شده و به علت اینکه دستگاه معادلات در این حالت غیر خطی بوده برای حل، برنامه ای به زبان فرترن نوشته شده که بر اساس روش عددی نیوتن – رافسون می باشد . در پایان با استفاده از اصل سوپر پوزیشن نتایج برای چرخش هاورکرافت تحت اثر باد به صورت یک سری نمودار آورده شده که برای طراحی سیستم در شرایط دریایی مختلف می توان از آنها استفاده نمود . البته در این مقاله به صورت نمونه نتایج برای Force 2 آورده شده است .