سال انتشار: ۱۳۸۴

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

سیدفضل الله موسوی – عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مجید محمدی مقدم – دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه تربیت مدرس

چکیده:

هدف از این تحقیق طراحی کنترلر مقاوم کانال طولی هواپیمای بدون سرنشین (UAV) با قابلیت مانوری زیاد می باشد، بطوریکه عملکرد مقاوم و در سطح مطلوبی را با وجود نامعینی هایی از نوع ضربی، امکان پذیر سازد . برای این منظور از مدل خطی شده در کانال طولی و شرایط پروازی ۴۵۰ کیلومتر بر ساعت و ارتفاع ۱۰۰۰ متر بعنوان شرایط پروازی مبنا استفاده شده است . شبیه سازی نشان می دهد مانورهای مورد نظر برای UAV با استفاده از کنترلر مقاوم طراحی شده امکان پذیر و مطلوب می باشد .